O Palacio Real de Madrid é a residência oficial da Coroa Espanhola e, com aproximadamente 135.000 metros quadrados de área útil e cerca de 3.418 divisões, o maior palácio real em funcionamento da Europa. A família real espanhola não vive aqui — reside no mais pequeno Palacio de la Zarzuela, nos arredores da cidade —, mas o palácio continua a ser utilizado para cerimónias de Estado, audiências reais e banquetes oficiais, estando grande parte dele aberto ao público como museu histórico-artístico.
O palácio ergue-se no local do antigo Alcázar de Madrid, a fortaleza-palácio dos Habsburgo que ardeu completamente na véspera de Natal de 1734. Filipe V, o primeiro rei Bourbon de Espanha, encomendou um novo palácio ao gosto franco-italiano moderno. O arquiteto siciliano Filippo Juvarra desenhou o primeiro grande projeto antes da sua morte em 1736; o seu discípulo Giovanni Battista Sacchetti realizou a construção do palácio entre 1738 e 1755, e Francesco Sabatini acrescentou mais tarde alas e a escadaria monumental. Carlos III foi o primeiro monarca a residir no palácio, em 1764.
Os aposentos de Estado são um catálogo da arte cortesã do século XVIII. A Grande Escadaria de Sabatini eleva-se sob um fresco no teto de Corrado Giaquinto. A Sala do Trono (Salón del Trono) mantém a sua decoração original da década de 1760 intacta, coroada pelo fresco no teto de Giambattista Tiepolo, A Apoteose da Monarquia Espanhola (1764), e forrada a veludo carmesim, candelabros de cristal de rocha de Veneza e leões de bronze. A Sala Gasparini, a Galeria dos Espelhos, a Capela Real e a Sala de Porcelana preservam cada uma um interior de época completo; as paredes exibem obras de Caravaggio, Velázquez, Goya, Tiepolo e Mengs.
Duas coleções no interior do palácio são de classe mundial por direito próprio. A Armaria Real (Real Armería) possui uma das mais requintadas coleções de armas e armaduras do mundo, incluindo a armadura de parada e de batalha de Carlos V e Filipe II. A Farmácia Real (Real Farmacia) preserva uma botica cortesã completa com frascos, alambiques e livros de receitas. O palácio guarda também o Stradivarius 'Palatino' — um raro conjunto decorado de instrumentos de corda de Antonio Stradivari, reunido para a corte espanhola e ainda ocasionalmente tocado.