Il Palacio Real de Madrid è la residenza ufficiale della Corona spagnola e, con circa 135.000 metri quadrati di superficie e circa 3.418 stanze, il più grande palazzo reale funzionante d'Europa. La famiglia reale spagnola non vive qui — risiede nel più piccolo Palacio de la Zarzuela, alla periferia della città — ma il palazzo è ancora utilizzato per cerimonie di Stato, udienze reali e banchetti ufficiali, e gran parte di esso è aperto al pubblico come museo storico-artistico.
Il palazzo sorge sul sito dell'antico Alcázar di Madrid, la fortezza-palazzo asburgica che andò in fiamme la vigilia di Natale del 1734. Filippo V, il primo re Borbone di Spagna, ordinò un nuovo palazzo nel gusto moderno franco-italiano. L'architetto siciliano Filippo Juvarra tracciò il primo grande progetto prima della sua morte nel 1736; il suo allievo Giovanni Battista Sacchetti realizzò il palazzo tra il 1738 e il 1755, e Francesco Sabatini aggiunse in seguito ali e la scalinata monumentale. Carlo III fu il primo monarca a prenderne residenza, nel 1764.
Gli appartamenti di Stato sono un catalogo dell'arte di corte del Settecento. La Grand Staircase di Sabatini si innalza sotto un affresco del soffitto di Corrado Giaquinto. La Sala del Trono (Salón del Trono) conserva intatta la sua decorazione originale degli anni Sessanta del Settecento, sormontata dall'affresco del soffitto di Giambattista Tiepolo L'Apoteosi della Monarchia Spagnola (1764) e rivestita di velluto cremisi, lampadari di cristallo di rocca di Venezia e leoni di bronzo. La Sala Gasparini, la Sala degli Specchi, la Cappella Reale e la Sala di Porcellana conservano ciascuna un interno d'epoca completo; le pareti ospitano opere di Caravaggio, Velázquez, Goya, Tiepolo e Mengs.
Due collezioni all'interno del palazzo sono di livello mondiale a sé stanti. La Real Armería custodisce una delle più belle collezioni di armi e armature al mondo, tra cui l'armatura da parata e da battaglia di Carlo V e Filippo II. La Real Farmacia conserva una completa spezieria di corte con vasi, alambicchi e ricettari. Il palazzo conserva anche lo 'Palatino' Stradivari — un raro set decorato di strumenti a corda di Antonio Stradivari, assemblato per la corte spagnola e ancora occasionalmente suonato.