Palacio Real de Madrid, İspanyol Kraliyet Ailesi'nin resmi ikametgâhıdır ve yaklaşık 135.000 metrekarelik taban alanı ile yaklaşık 3.418 odasıyla Avrupa'nın en büyük işlevsel kraliyet sarayıdır. İspanyol kraliyet ailesi burada yaşamaz — şehrin dışındaki daha küçük Palacio de la Zarzuela'da ikamet ederler — ancak saray hâlâ devlet törenleri, kraliyet kabulleri ve resmi ziyafetler için kullanılır ve büyük bölümleri halka tarihi-sanat müzesi olarak açıktır.
Saray, 24 Aralık 1734'te kül olan Habsburg kalesi-sarayı eski Alcázar of Madrid'in bulunduğu yerde durur. İspanya'nın ilk Bourbon kralı V. Felipe, modern Fransız-İtalyan zevkine uygun yeni bir saray emretti. Sicilyalı mimar Filippo Juvarra, 1736'daki ölümünden önce ilk büyük tasarımı çizdi; öğrencisi Giovanni Battista Sacchetti, sarayı 1738 ile 1755 arasında inşa etti ve Francesco Sabatini daha sonra kanatlar ile anıtsal merdiveni ekledi. III. Carlos, 1764'te saraya yerleşen ilk hükümdar oldu.
Devlet daireleri, on sekizinci yüzyıl saray sanatının bir kataloğudur. Sabatini'nin Büyük Merdiveni, Corrado Giaquinto'nun tavan freskinin altında yükselir. Taht Odası (Salón del Trono), Giambattista Tiepolo'nun İspanyol Monarşisinin Apotheosis'i (1764) adlı tavan freskiyle taçlanan ve kızıl kadife, Venedik'ten kaya kristali avizeler ve bronz aslanlarla döşeli 1760'ların orijinal dekorasyonunu bozulmadan korur. Gasparini Odası, Aynalar Salonu, Kraliyet Şapeli ve Porselen Oda, her biri eksiksiz bir dönem iç mekânını muhafaza eder; duvarlarda Caravaggio, Velázquez, Goya, Tiepolo ve Mengs'in eserleri bulunur.
Saray içindeki iki koleksiyon kendi başına dünya çapındadır. Kraliyet Cephaneliği (Real Armería), Charles V ve Philip II'nin tören ve savaş zırhları da dahil olmak üzere dünyanın en seçkin silah ve zırh koleksiyonlarından birini barındırır. Kraliyet Eczanesi (Real Farmacia), kavanozlar, imbikler ve tarif defterlerinden oluşan eksiksiz bir saray eczanesini korur. Saray ayrıca 'Palatine' Stradivarius'unu da muhafaza eder — Antonio Stradivari tarafından İspanyol sarayı için bir araya getirilen ve hâlâ zaman zaman çalınan, nadir, süslü bir yaylı çalgılar takımı.