El Palacio Real de Madrid es la residencia oficial de la Corona española y, con aproximadamente 135.000 metros cuadrados de superficie y unas 3.418 habitaciones, el palacio real en funcionamiento más grande de Europa. La familia real española no reside aquí —vive en el más modesto Palacio de la Zarzuela, en las afueras de la ciudad—, pero el palacio sigue utilizándose para ceremonias de Estado, audiencias reales y banquetes oficiales, y grandes partes del mismo están abiertas al público como museo histórico-artístico.
El palacio se alza sobre el solar del antiguo Alcázar de Madrid, la fortaleza-palacio de los Habsburgo que ardió por completo la Nochebuena de 1734. Felipe V, el primer rey Borbón de España, ordenó un nuevo palacio de gusto moderno franco-italiano. El arquitecto siciliano Filippo Juvarra trazó el primer gran diseño antes de su muerte en 1736; su discípulo Giovanni Battista Sacchetti materializó el palacio construido entre 1738 y 1755, y Francesco Sabatini añadió después alas y la escalera monumental. Carlos III fue el primer monarca en ocuparlo, en 1764.
Los apartamentos de Estado son un catálogo del arte cortesano del siglo XVIII. La Gran Escalera de Sabatini se eleva bajo un fresco de techo de Corrado Giaquinto. El Salón del Trono conserva intacta su decoración original de la década de 1760, coronada por el fresco de techo de Giambattista Tiepolo La Apoteosis de la Monarquía Española (1764) y revestido de terciopelo carmesí, lámparas de cristal de roca de Venecia y leones de bronce. El Salón de Gasparini, el Salón de los Espejos, la Real Capilla y el Salón de Porcelana conservan cada uno un interior completo de época; las paredes lucen obras de Caravaggio, Velázquez, Goya, Tiepolo y Mengs.
Dos colecciones dentro del palacio son de categoría mundial por derecho propio. La Real Armería alberga una de las mejores colecciones de armas y armaduras del mundo, incluyendo las armaduras de parada y combate de Carlos V y Felipe II. La Real Farmacia conserva una botica cortesana completa con frascos, alambiques y libros de recetas. El palacio guarda también los 'Stradivarius Palatinos' —un raro conjunto decorado de instrumentos de cuerda de Antonio Stradivari, reunido para la corte española y que aún se toca ocasionalmente.